「人とロボットのよりよい関係」 第３回 「人とロボットは共存する」

ロボットにも得意・不得意

ロボットとの補完・共存関係が築かれるはず

　ロボットに仕事などをさせて、自分は楽をするという考え方は発想としてかなり貧困で、レベルが低いと思います。
　パソコンが良い例で、現状を楽にするのではなく、インターネットやＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーキング・サービス）サイトなど、いままで誰も想像しなかったことが可能になりました。これらと同じように、ロボットが生活の中に入ってくると、私たちの生活に劇的な変化が訪れるはずです。
　私の想像ですが、人間と同じようにロボットにも得意、不得意があって、人間がロボットを手助けするシーンも出てきます。互いに足りない部分を補完し、共存する関係が築かれ、それが当たり前になるはずです。

ほおずりしたくなるロボットを

生活に溶け込むには、それに見合ったデザインが大切

　１５－２０年後には二足歩行タイプも含めて、各家庭にロボットがいることが当たり前になります。１０年前になくても困らなかったパソコンや携帯電話がいまや必要不可欠であるように、生活の必須アイテムになるはずです。そうなると、メカっぽいものよりアトム的なロボットの方が受け入れられます。
　僕がイメージするのも、一緒に暮らすようなロボット。ガンダムと一緒には住めないですしね。ロボットには血が通っていないけれど、あたかも生命があるように思え、感情移入や精神的なつながりを感じるはずです。機械に話しかける人はいませんが、ロボットなら心を開いてコミュニケーションをとろうとする人もいるでしょう。
　クルマ好きの人が愛車にほおずりしたくなるような感覚を、誰もがロボットに持つ可能性があります。生活に溶け込むという、どんな機械にもない新しい可能性を秘めているのです。

「開発者＝オタク」ではないのです

イメージ戦略は不可欠、と高橋さん

　ロボット産業を盛り上げるには一般の人を巻き込み、良いイメージを持ってもらうことが大切です。性能だけでなく、イメージ戦略をきちんと立て、マネジメントもしないといけません。しかし、世の研究者は、学術的価値や性能に着目するあまり、ブサイクな外観や動きをするものを作りがちです。
　ロボットと一緒に暮らすようになれば、外観への要求は一段と高まります。また、技術進歩のためにはオタクに思われがちなロボット研究者のイメージを変え、誰もがあこがれる職にすることが必要で、そのためには有能な人材の確保も必要となってきます。
　私の目標は、「一家に１台のロボットがある」という未来に必要とされる技術、デザインなどを生み出すことです。ロボットと一緒に暮らす時代は、すぐそこまで来ています。

「人とロボットのよりよい関係」 第２回「ロボットヒーローが作りたい」

モノづくりの究極系、それがロボット

19個のモーターが組み込まれた電磁吸着歩行の最終型「ネオン」

ロボットはさまざまな研究分野の集大成だと思います。いわば「モノづくりの究極系」ですね。でも、子どものころからロボット研究者になろうと決めていたわけでもないんです。親が持っていた「鉄腕アトム」の漫画を読んでいた幼稚園や小学校のころは、ロボット科学者にあこがれましたが、その後はすっかり忘れていました。立命館大学産業社会学部に在籍し、就職活動をしていた１９９８年頃、釣りが好きだったのでオリジナルのリールやルアーを作成して釣り具メーカーを訪問していました。内定はもらったんですが、第一志望の会社には落ちて、いろいろ考えたんです。それで、モノづくりの究極系あるロボットを作りたいと思い、京都大学工学部に入学しました。京大を選んだのは、家から近くて、ロボットが学べる大学という理由からです。

アトム的な外観に屈伸、お辞儀…

クロイノは軸足のひざが伸びた状態で歩く

京大の工学部は良くも悪くも自由度が高く、他大学よりも時間的余裕がありました。しかも、一般教養科目は立命大で取得した単位が使えたので、同級生よりも時間がいっそう余っていたんです。その余った時間は、ほとんどロボット作りにあてていましたね。２０００年、二足歩行ロボットではホンダの「Ｐ３」が歩いたと大騒ぎしていたような時代で、歩かせることは難しいと認識されている時代でした。当時はバランスを崩して、こけないようにするのが技術的な課題でした。そこで、足の裏に磁石を付けて、鉄板の上を張り付かせたら簡単に安定するのではと考えたんです。個人的な興味から、ガンダムプラモデルのザクの中身を刳（く）りぬいて機械を押し込み、足の裏に電磁石を取り付け、交互に電気を流してみました。すると、鉄板の上で、上手に歩いたり旋回したりするんです。大学の特許相談室に見せたら「おもしろい」ということになり、特許を出願して企業に売り込みに行ったのが、ロボット開発・製作の始まりですね。
　鉄骨むき出しのメカっぽいロボットではなく、漫画やアニメに出てくる格好いいロボットヒーローにこだわっています。０１年に開発したマグダンは、その思いをデザイン化した初めてのオリジナルロボットです。ザクが有線コントローラーから電気を得ていたのに対し、マグダンは無線にしてバッテリーを背中に背負わせました。その後、電磁吸着歩行の最終型として開発したネオンは、モーターを１個から１９個に増やして各関節に取り付け、アトム的な外観に屈伸やお辞儀、手で物をつかみ上げるまで動作バリエーションを増やしました。

外側は目的で、中身が手段なんです

高橋さんの目標は「誰もが欲しがるロボットをつくること」

理想のロボット像に外観を近づけていったのですが、当時のロボットはたいていが、低い重心でひざを曲げ、ぎっくり腰になったような歩き方をしていました。メカっぽいものなら良いのですが、例えば、人間に近い形のアトムにそんな歩き方をさせる訳にはいきません。外観デザインだけでなく、動きなどを含めたトータルで、一般的に思い描くロボットが作りたかったのです。そこで、０４年に関節の付き方に工夫を加え、軸足のひざが伸びた状態で歩く、人間に近い歩行技術「シン・ウォーク」を開発し、クロイノに採用しました。
　今までのロボットは性能にばかり気をとられ、一般人から見て、何がすごいのかよく分からないものが多かったですね。ロボットを普及させるには、一般人にも購入者になってもらう必要があります。そのためには一般人が喜び、感動し、共感するものを作らないと受け入れてもらえません。これまでの研究者は、中身を作ってから、機械を押し込む箱を作っていました。しかし、僕は誰もが欲しがるロボットを作ろうと、受け入れやすい外観から考え、それに見合った動きを研究します。外側は目的で、中身が手段なんです。

「人とロボットのよりよい関係」 第１回「大人の女性をイメージしてー ロボットの半分は女性型に」

京都大学ベンチャー　ロボ・ガレージ代表　
高橋　智隆（たかはし・ともたか）さん

　高橋さんは、人間顔負けのモデル立ち、モデルウォークをキメる女性型二足歩行ロボット「ＦＴ（エフティ）」を０６年４月に発表しました。大人の女性をイメージした６等身で細身の美しいスタイル。彼女は長い髪やバストはもちろん、スカートがなくとも女性らしさを十分に感じさせてくれます。これまで、多くのロボット開発にかかわってきましたが、一貫して「誰が見ても格好いいロボット」にこだわります。０４年に開発した独自技術でスマートに歩く二足歩行ロボット「クロイノ」は、米ＴＩＭＥ誌のその年の「クールな発明」に選ばれました。自らをロボットクリエイターと称し、「人とロボットのよりよい関係」を持論とする高橋さんに迫ります。

大人の女性をイメージしてー　ロボットの半分は女性型に

　「バービー人形を歩かせたい」とアメリカのホビーメーカーから、依頼されたのが「ＦＴ（Ｆｅｍａｌｅ　Ｔｙｐｅの頭文字）」開発のきっかけです。その時は、無理だと思って、すぐに断りました。
　そもそも人間の形をしたロボットは、男性型です。男性型があるのに、女性型がなかった主な理由は３点あります。細い足や胴にモーターや基板などの部品が入れられない細い部分があるため重心が不安定になるロボット研究者はほとんど男性なので女性らしさが分からないーというものです。
　ですが、実社会に目を移すと我々の社会生活は女性の存在なしで成り立ちません。変な限定をすると性差別のように思われるかもしれませんが、女性にしてほしい役割や男性にやってほしくない仕事もあります。
　例えば、受付の仕事などコミュニケーションを通して、優しく迎えるような必要があるサービス系ロボットは女性型の方が向いています。人間の男性、女性で感じる向き・不向きはロボットにもあるのです。
　また、一歩間違うとロボットは人間にとって怖いと感じるものです。初めて見たときに恐怖感を抱き、泣き出す子どももいる。これを少しでも軽減させる方法の一つとして女性型は有効です。そこまで考えた時、これは技術的なチャレンジだと意識を改め、開発に取り掛かりました。
　大人の女性をイメージしてスタイリッシュに仕上げたのですが、一番工夫したのは、歩き方と骨格です。今までのロボットは自分自身の歩き方をイメージしていたのですが、今回はファッションモデルに歩き方を研究させてもらいました。実際に歩いてもらい、モーションの助言もしてもらったのです。
　また、大人の女性をイメージして足を内股に設定し、足の付け根を腰の外側から伸ばして骨格的にも女性らしさを表現しました。白を基調としたボディーに、小さな頭と細い胴体、足の長いスタイルにすることで６等身に仕上げたのです。
　ＦＴは「ロボットの世界に女がいてもいいんじゃないか」という新しい提案ができたと思います。人間社会の半分は女性です。同じように、近い将来ロボットが本格的に活躍し始めると、半分は女性型になるはずです。

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プロフィル　高橋智隆代表
京都大学ベンチャー　ロボ・ガレージ代表、ロボットクリエイター
２００３年京都大学工学部物理工学科メカトロニクス研究室卒業、ロボガレージ設立。
００年、足裏に電磁石を取り付け、鉄製の板の上で片足ずつ交互に電流を流し吸着させて、歩行を安定させる二足歩行技術「電磁吸着二足歩行」を開発。０４年、関節の付き方を工夫し、軸足のひざが伸びた状態で歩く、人間に近い歩行技術「ＳＨＩＮーＷａｌｋ（シン・ウォーク）」を搭載した小型ヒューマノイドロボット「Ｃｈｒｏｉｎｏ（クロイノ）」を開発。米ＴＩＭＥ誌が、その年の「Ｃｏｏｌｅｓｔ　Ｉｎｖｅｎｔｉｏｎｓ　２００４」（最もクールな発明に）に選んだ。
ロボガレージは、京都大学学内ベンチャー第１号。ロボットのサッカー世界大会「ロボカップ」で３連覇を達成した「Ｔｅａｍ　Ｏｓａｋａ（チーム大阪）」のメンバーで、０７年のアメリカ大会で４連覇を目指す。京都府出身、３１歳。