日産自動車は、ぶつからずに群走行が行えるロボットカー「EPORO（エポロ）」を発表した。魚が集団の中でも互いにぶつからずに泳ぐ習性からヒントを得て、各ロボットが相互通信をしながら群での走行を可能にした。相互通信技術により他の車両の位置と情報を把握させることにより、群走行を可能にした移動ロボットカーの開発は世界初という。6日～10日開催の「CEATEC JAPAN 2009に出展する。
魚は「側線感覚」と視覚により周囲環境を認識し、3つの行動ルールに従って魚群を形成すると言われる。EPOROでは、側線感覚をレーザ測域センサで、視覚をUWB通信技術で、それぞれ置き換えることにより、群の中でも互いにぶつからずに泳ぐ魚の習性を実現した。
3つの行動ルールとは、エリアごとに見られるもので、最も接近するエリアでは、仲間の魚とぶつからないように進行方向を変えようとする「衝突回避」行動。やや離れたエリアでは、仲間の仲間との距離を一定に保つために並走しようとする「並走」行動。最も離れたエリアでは、仲間の魚と遠すぎるため、近づこうとする「接近」行動である。
EPOROは、電池とモータで駆動し、高さ約50cm、重量約13kg。最高速度は約1.4km/h。発表時に実施したデモでは、初走行ながら、障害物を回避しながら隊列を組んで走行できる様子を披露した。
日産は昨年、ハチの行動解析を応用した衝突回避システムを開発し、その実験モデルとして、同システムを実装したロボットカー「BR23C」を発表している。今回は、これに加え、ぶつからずに群での走行を可能にした。将来的には、電気自動車などの安全技術などに応用し、衝突しないクルマの実現を目指す。
■関連サイト
2008.10.01 【CEATEC】日産、ロボットカー出展、複雑な反射行動への応用を目指す
http://robonable.typepad.jp/news/2008/10/20081001-ceat-3.html
2008.09.26 日産、ハチの行動パターンを応用した衝突回避システム開発
http://robonable.typepad.jp/news/2008/09/20080926-f2a6.html
