長岡技術科学大学の木村哲也准教授は、「イノベーション・ジャパン2009」で、ながおか次世代ロボット産業化機構（Nexis-R）と共同開発したレスキューロボット研究プラットフォーム「NP-01フェニックス」を公開した（写真は各種センサやカメラ類を搭載した例）。高い機動性および走破性が要求されるレスキューロボットの移動機構が提供され、知能系に専念した研究開発が行える。10月より販売を開始しており、価格は、大学などの研究機関向けが85万5,000円。企業向けは294万円。3年間で10台の販売を目指す。
NP-01フェニックスは、2008年のロボカップ世界大会「Robot Rescue League」で第4位になった「NuTech-R4」をベースに開発したもの。サブクローラ（フリッパー）を有しており、登坂可能斜度45°（滑りがない場合）、乗り越え可能最高段差340mmと、高い機動性および走破性を有している。これを利用することにより、同Leagueなどの出場に向けて、自律移動をはじめとする知能系の研究開発に専念することができ、開発の効率化につながる。
標準モデルは機械部品のみから構成され、動作確認のためのモータやエンコーダ、ポテンショメータ、制御ソフトウエアが付属。モータは駆動用とサブクローラの駆動用を含め計6つ搭載する。サイズは、サブクローラの折りたたみ時は605mm（長さ）×507mm（幅）×396mm（高さ）、展開時は1,083mm×507mm×193mm。重量31kg。また、内部には約10リットルのスペースがあり、電子回路基板やバッテリーなどを搭載することができる。モータドライバや通信装置など推奨部品に関する情報は、Webサイト上などで提供するという。
構成部品の製作はNexis-Rが担当した。販売価格を抑えたため、ロボット本体の販売のみでは儲けはほとんどない。修理およびメンテナンスは、各部品の製作を担当したNexis-Rの会員企業がおのおの担当することになっており、ここでようやく利益が上げられるという。
展示では、食の「地産地消」に倣い、地域が必要とするロボットをそれぞれの地域で開発する「地産地消型」次世代ロボットビジネスモデル(*)も提案した。おもにレスキュー用途以外のロボット開発に向けたものだが、現段階では地域でのニーズが不明なことから、当面はレスキューロボットを販売しつつNexis-Rへの参加企業を募っていく。また、レスキューロボットの各地への配備に向けては「高度救助用資機材」として認められ、かつ各知自治体で予算を確保してもらうことが必要だが、あくまで研究用途に向けた販売であるため、Nexis-Rではこうした取り組みはしていない。
なお、木村準教授はレスキューロボットの安全の専門家だが、「研究プラットフォームとしての提供であるため、安全性に配慮した設計は特に行っていない」（説明員）という。
■注釈
＊：地域の必要とするロボットを、それぞれの地域で開発するという取り組み。開発者がユーザーに近いため、ユーザーの評価をはじめとするフィードバックを容易に行いやすく、デザインインによる開発体制がとりやすいという利点を強調している。
■ながおか次世代ロボット産業化機構
販売担当：有田鉄工所 np-01sales@sessyu.nagaokaut.ac.jp
■関連サイト
2009.09.11 ながおか次世代ロボ産業化機構など、レスキューロボを研究用途向けに販売開始
http://robonable.typepad.jp/news/2009/09/20090911-fc49.html
トレンドウォッチ
アシストスーツに求められる安全性とは？――長岡技術科学大学 木村 哲也准教授に聞く
http://robonable.typepad.jp/trendwatch/2008/07/post-483b.html
2009.09.04 東北大の田所教授、レスキューロボの半自律不整地踏破機能や遠隔操縦技術を紹介
http://robonable.typepad.jp/news/2009/09/20090904-e3d0.html
2009.07.21 レスキューロボットの特殊災害対応車への配備はそう遠くはないはず
http://robonable.typepad.jp/news/2009/07/20090721-1a43.html
2009.07.15 IRSなど、新型レスキューロボット公開、マニピュレータによるドアの開放を披露
http://robonable.typepad.jp/news/2009/07/20090715-irs-cb.html
2009.07.06 テムザックのレスキューロボ、北九州消防局に正式配置、消防ロボの共同研究へ
http://robonable.typepad.jp/news/2009/07/20090706-88a3.html
