ホンダは、油圧機構で動く5指ハンドを開発した。自動車のブレーキで利用しているマスターシリンダ機構を応用。1モータで5指が連動して動作し、さまざまな形状の対象物を把持することができる。各関節にモータを搭載したいため小型化が可能。いくつかの作業をこなせる人型ロボット用のハンドとして器用さと力強さを両立した。
対象物を握る動きは油圧伝達方式で行う。ハンドと離れた場所にあるモータでシリンダを押し、指に接続したチューブ内の油を指側に出す。圧力を受けることで指が曲がる。
ハンドの手の長さは160mm、幅は90mm。本体の重さが380g。人の手と同じ関節部を持つ。日用品を掴めるよう、指先に500gの力をかけられるようにした。手全体で約1kgの物を持てる。指先などに搭載したセンサで圧力などを検知し、適度な力で対象物を握る。今後は、一層の小型化や滑らかな動きの実現に向けて改良を進める。
ホンダは2足歩行ロボット「ASIMO」を開発している。ASIMOは人との対話を重視して開発しており、「作業用意のハンドを搭載することはない」（本田技術研究所の広瀬真人上席研究員）という。ハンドの開発状況によっては、新たな作業用人型ロボットの開発に着手する可能性も出てきた。
■関連サイト
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http://robonable.typepad.jp/news/2009/09/20090914-ff54.html
2009.08.27 東大の石川教授、ピンセットを扱えるハンド開発、多能工ロボットの実現が期待
http://robonable.typepad.jp/news/2009/08/20090827-6115.html
2009.08.27 千葉大の並木教授ら、指先の回転機構で短時間での持ち替え動作なハンド開発
http://robonable.typepad.jp/news/2009/08/20090827-aa6b.html
2009.08.21 広島国際大の今村教授、異形対象物や柔軟物を扱えるメカニカルハンドを披露
http://robonable.typepad.jp/news/2009/08/20090821-f573.html
2009.06.11 スキューズ、人の手を模したロボットハンド公開、同一制御でハンドリング可
http://robonable.typepad.jp/news/2009/06/20090611-d1d4.html
2009.03.30 早大の菅野教授、ハードウエア設計と環境構造化の重要性を強調
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新産業の創造に挑む！関西のロボット商人（あきんど）たち
第8回「手作業の提供により製造業、サービス業に革新をもたらしたい」
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http://robonable.typepad.jp/roboist/2009/07/8-f562.html
