フィグラは、「2009国際ロボット展」にて、同社の自律移動型の多目的ロボット「F．ROBO（エフロボ）」シリーズの新型ユニットとして、遠隔地からの見守りができる「同あいちゃん」（写真右）と遠隔コミュニケショーションを可能にする「同あい君」（写真左）を披露した。コンセプトを提示するために開発したものであり、来場者などの反応を見ながら仕様および機能の見直しを進める。なお、先行でリース販売を開始した「同CLEAN」は11月30日に初めて2台を納品した。
同あいちゃんは、同社が受付案内用途に向けて開発していた「同TALKS」に相当するもの。頭部に搭載したヴイストン製の全方位カメラとネットワークカメラ、音声認識機能を実装する組込みPCなどから構成され、映像や写真のほか音声の送信ができる。また、全方位カメラで目的の人を探し、ネットワークカメラで表情をアップしたり写真撮影したりすることができる。
例えば、保護者が自宅のパソコンから同あいちゃんを通じて子供や家族を見守ったり話しかけたり、写真撮影をしてアルバムに保存したりすることができる。また、保育園や幼稚園などで先生が園児の見守り用途としても利用できる。音声認識機能により簡単な受け応えもできるため、園内のマスコット・ロボットとしても活用することもできる。
音声認識・合成ソフトにはオープンソフトの「Julius（ジュリアス）」を使用しており、パーソナル・テクノロジーの坂本俊雄氏が開発を担当。また、保護者や先生がPC上で声をかけたり写真保存をしたりする専用ソフトの開発は、慶應義塾大学大学院 政策・メディア研究科の児玉哲彦氏が担当した。
このような見守り用途のロボットは、NECの「PaPeRo（パペロ）」やテムザックの「ROBORIOR（ロボリア）」、チャイルドとの連携による「wakamaru（ワカマル）」を利用した幼稚園向けアプリケーションなどがある。すでに一部で運用されているが、ビジネスになっているとは言い難いうえ、これら先行企業が提供する機能と大差はない。他ユニットとの組み合わせにより多目的に使える優位性があるものの今後、機能の見直しなどを進めるという。
もう1つの同あい君は、防犯用途として開発していた「同SECURITY」に相当するもの。同あいちゃんとほぼ同様のシステム構成となっており、遠隔映像による監視や音声による指示、映像や写真の保存が行える。同あいちゃんと同様、全方位カメラで目的の人を探し、ネットワークカメラで表情をアップしたり写真撮影したりすることもできる。おもに遠隔地からの海外工場や物流倉庫、店舗などの管理や監視での利用を想定している。
また、開発中の「同IT-CS(IT-Communication System)」やテレビ会議システムとの連携により、会議室から操作をしたり、ライブラリ化した写真や映像を後日のTV会議に役立てたりすることもできる。同あい君についても、展示会での反応を見つつ機能の見直しを進めていくという。
F．ROBOシリーズは、作業ユニットの入れ替えにより人と協調しながら様々な用途に活用できる多目的清掃ロボット。本体となる自律走行ユニットと作業ユニットから構成される。自律走行ユニットは超音波センサや赤外線距離センサ、ジャイロセンサなど数種類のセンサを搭載しており、これらで壁や障害物までの距離や方向を測定して、人や障害物を回避するとともに壁にならって直進することができる。今回、披露した同あいちゃんと同あい君は、2010年度以降の販売を予定している。
■関連サイト
2009.11.09 フィグラ、自律移動型多目的ロボのリース販売開始、清掃タイプから提供、今月には納品
http://robonable.typepad.jp/news/2009/11/20091109-2c56.html
2009.02.25 武蔵工大とNECなど、園児向けのロボットメッセージに関する実験プログラム作成
http://robonable.typepad.jp/news/2009/02/20090225-nec-df.html
2008.12.09【島屋ベンチャー･フェスタ】フィグラ、清掃ロボットの新版を披露、09年4月より発売
http://robonable.typepad.jp/news/2008/12/20081209-094-c2.html
2008.10.13 【ROBO JAPAN】チャイルド、wakamaruを活用した幼稚園向けアプリ提供
http://robonable.typepad.jp/news/2008/10/20081013-robo-2.html
ロボナブル2008年5月特集
俺の起業！ロボットベンチャー奮戦記2008 ビジネス拡大に向けて邁進する、その後の彼ら･･･
「CASE STUDY3 清掃単価が低いビルメン業界に戦略的提案を試みるフィグラ」
http://www.robonable.jp/monthly/2008_05/p3.html
ロボット業界最前線2007
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http://robonable.typepad.jp/robot/2007/09/post_4420.html
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