富士ソフトは、小型ヒューマノイドロボット「PALRO（パルロ）」を開発、3月15日より教育機関や研究機関に向けて販売する。知能化技術の実装により声や音の方向、話者の顔を認識して自然な会話が行えるうえ、床面が変更してもスムーズに移動することができる。価格は29万8,000円。プログラミングやヒューマノイドの用途研究などに向け、初年度1,000体の販売を目指す。2010年度中には、例えば自動充電機能を搭載した一般向けの販売も予定する。価格は教育機関向けより高くなる見込み。
併せて、開発した知能化技術をユビキタス機器やクラウドコンピューティングと組み合わせたシステムインテグレーション（SI）により、他のITソリューションベンダーとの差別化も図る。
PALROは、人との自然な会話が行えるコミュニケーション知能（写真1）と自律移動を可能にする移動知能（写真2）を併せ持つ。相手と目を合わせて話したり音や声の方向に近づいたり、また、床面の変化を学習しながら追従したり部屋の中での自己位置を推定したりすることができる。実装した各種知能化技術（知能化エンジン）は、各研究機関が保有する理論を富士ソフトで実装した。そのほか、写真撮影を行う「カメラアプリ」やメッセージを残す「録再アプリ」などサンプルアプリケーションを標準で備える（写真3）。
ソフトウエアプラットフォームは、RTミドルウエアのフレームワークに準拠した。知能化エンジンや各種アプリケーションは「同フレームワークに従って、つまりRTコンポーネント（RTC）としてほぼ実装」（ロボット事業推進室の杉本直輝主任）しており、RTCの組み替えや追加により機能拡張を図ることができる（写真3）。量産品でRTミドルウエアのフレームワークに準拠したロボットは、国内ではおそらく初という（海外の動向は調査できていないためワールドワイドでは不明）。
また、APIは公開される予定になっており、専用の開発環境を用いてユーザー側で各種アプリケーションを開発することもできる（写真3）。これらはユーザーのために用意された「カスタマーアエリア」に実装される。「下層のNative APIもいずれは公開を予定する」（同室の渋谷正樹室長）。
これらの知能化エンジンや各種アプリケーションは、販売後に立ち上げるネットワークコミュニティを介して入手や交換が行える。「App Store」のような感覚でデベロッパーはアップロードしたり、ユーザーはダウンロードしたりすることができる。ただしRTCの場合、RTCの粒度の選択が自由であり、接続性の保証はユーザー自身に委ねられることから、富士ソフト側で「検証したうえでコミュニティにアップロッドすることになる」（杉本主任）という。
PALROの販売と併せて、知能化エンジンと各種機器と組み合わせたSI事業の展開にも取り組む。例えば、音源方向認識や顔認識などを組み合わせた「インタラクティブなデジタルサイネージの実現が考えられる」（白石晴久社長）など、デジタル家電やユビキタス機器、クラウドコンピューティングとの組み合わせによるソリューション展開を通じて、RT（Robot Technology）による新たなビジネスモデルの構築にも取り組む」（同）。このような展開はシステム構築企業（SIer）としては初の試みと言え、他のITソリューションベンダーとの差別化を図る。
なお、PALROのような教育・研究用途のロボットには、仏Aldebaran Robotics社の「NAO」がある。移動知能は同レベルにあるとしながらも、通信系をはじめ各種機能を見ると、総合的にはPALROの方に優位性があるとする。メンテナンスの問題などから、当面は国内販売に専念するという。
写真1 PALROが実装するコミュニケーション機能の概要。
写真2 PALROが実装する移動知能の概要。
写真3 PALROのソフトウエア構造。RTミドルウエアのフレームワークに準拠している。
■関連サイト
2010.01.05 富士ソフト、RTCの再利用性を紹介、第三者によるレビューで技術的な底上げが必要
http://robonable.typepad.jp/news/2010/01/05fujisoft.html
2009.09.18 富士ソフト、RTC再利用センターの活動を紹介、教育分野に向けたRTCの提供を検討
http://robonable.typepad.jp/news/2009/09/20090917-rtcrtc.html
2009.02.10 富士ソフト、自律型移動ロボット事業に参入、ロボット愛好家向けにテスト販売へ
http://robonable.typepad.jp/news/2009/02/20090210-6331.html
2008.10.16 NEDO、知能ソフトウエア再利用性向上技術の開発、産総研と富士ソフトに委託
http://robonable.typepad.jp/news/2008/10/20081016-nedo-4.html
先川原室長のロボヤマ話
第35回 富士ソフトの新型ロボット、映画「サロゲート」
http://robonable.typepad.jp/column/2010/01/post-100106.html
