ヴイストンと国際電気通信基礎技術研究所（ATR）は共同開発した、高齢者や身障者向けサービス研究用途に開発したロボットプラットフォーム「Robovie-R Ver.3」を披露（写真右は、ロボ・ガレージの高橋智隆代表によるもの）。ATRなどが2009年度から4カ年計画で取り組んでいるプロジェクト「高齢者・障害者のためのユビキタスネットワークロボット技術の研究開発」（総務省）で利用することを明らかにした。今秋には、商業施設もしくは他の公共空間で同ロボットを用いて案内支援などの実証実験を行う。価格は税込みで399万円。ヴイストンおよびATR-Roboticsで受注を受け付ける。ATRのほか大学などの研究機関に向け、初年度30台の販売を目指す。すでに多くの問い合わせを受けているという。
開発したプラットフォームは、2004年11月に発売した「同Ver.2」の後継機に当たる。
ATRは昨年12月にスーパーマーケットで「Robovie-Ⅱ」（専門家向け研究開発プラットフォーム）を用いて、高齢者を対象に買い物支援の実証実験を行ったが、点字ブロックの乗り越えや並んでの移動など、サービス提供を行ううえで機能上の問題がいくつかあった。一方、ヴイストンは専用部品の使用により納期に課題があった同Ver.2の構造を刷新し、同社の「V-SERVO」など汎用部品を採用した後継機の開発を検討していた。ともに新たな研究開発プラットフォームを必要としていたという事情から、今回の開発に至った。
高齢者や身障者向けサービス研究用途と謳っているのには、こうした背景による。ただし、同プロジェクトでは新規ロボット開発に予算がつけられていないため(*) 、ATRは別枠の予算で開発している。
開発した同Ver.3は、点字ブロックやスロープを乗り越えられる走破性（動画1）、高齢者と並んで移動できる約2.5km/hの移動速度（動画2、ヴイストンの大和信夫社長が代わりにデモ）を実現した。商店街や駅などの公共空間で、高齢者や身障者に付き添っての道案内や買い物支援など各種サービスの検証に耐えられる。
また、同プロジェクトではコミュニケーションによる社会支援を重視していることから、そのための機能を充実した。具体的には、タッチセンサを11個、眼に相当するUSBカメラを2台、耳となるモノラルマイクを2個、口となるスピーカ1個を搭載。オプションとしてレーザ測域センサを本体下部の前後に搭載することもできる。
これらに向けたサービス研究以外にも活用できるよう、扱いやすさや拡張性にも配慮した。ノートPCと同社のCPUボード「VS-RC003HV」を搭載し、前者は環境センサや携帯端末など外部システムとの情報系の処理に、後者はモーションや内蔵センサなど運動系の処理にという具合に、リソースを使い分けることができる。モーションは、「Robovie Maker2」を用いて容易に作成することができる。
また、オプションとして全方向移動機構（動画3）やグリッパーハンドを用意したほか、腹部に大きな内部スペースが設けてあるため、研究に必要な機能を随時追加することができる。
さらに、オプションカバーとしてロボ・ガレージの高橋代表による外装も用意。昨年10月に発表した跳躍できるヒューマノイド「ROPID（ロピッド）」とほぼ同時期にデザインしたためか、似ている印象を受ける。ABS樹脂のブロックからマシニングセンタで削り出して製作したため、コスト高になったという。
■注釈
＊：2005年～2008年度の「ネットワークロボット技術の研究開発」で開発したプラットフォームを用いて「複数ロボット協調・連携のためのロボット管理・制御技術」「認識情報のWeb連携管理・分析技術及び分析結果に基づくインタラクティブ行動シナリオ構成技術」「ロボットサービス連携システム構築技術」に関する研究開発および実証実験に取り組むことになっている。
■Robovie-R Ver.3のおもな仕様
・サイズ：約1080mm（高さ）× 約500mm（幅）×約520mm（奥行き）
・重量：約35kg（バッテリ搭載時）
・自由度：17（目：4、首：3、腕：4×2、車輪：2）
・サーボモータ：VS-SV1150 ×7、VS-SV3310J ×4、MICRO STD/F ×4
・駆動用モータ：マクソン社製ブラシレスモータ×2
・メインPC：Windows搭載ノートPC
・サブPC：VS-RC003HV（ARM7 60MHz）
・入出力：タッチセンサ×11、画像入力（USBカメラ）×2、音声入力（モノラルマイク）×2、スピーカ×1、距離センサ（オプション）×2
・電源：12V 28Ah 鉛蓄電池
■関連サイト
2010.04.16 ヴイストンとATR､高齢者向けサービス開発に使える等身大ロボを400万円以下で提供
http://robonable.typepad.jp/news/2010/04/16vstone.html#tp
2009.12.15 ATRなど、ぬいぐるみロボを利用した高齢者の遠隔対話支援を公開、話題などを提供
http://robonable.typepad.jp/news/2009/12/15atr.html#tp
2009.12.11 ATRなど、ユビキタスネットロボ技術を活用した高齢者向け生活支援の実験開始
http://robonable.typepad.jp/news/2009/12/11atr.html#tp
2009.10.28 ロボ･ガレージ、跳躍できる人型ロボット公開､タイミングベルトで脚の各関節を連動
http://robonable.typepad.jp/news/2009/10/20091028-e0ed.html#tp
2009.10.05ヴイストン､ATOMプロセッサ搭載の2足歩行ロボ発表､高度な情報処理可能【動画つき】
http://robonable.typepad.jp/news/2009/10/20091005-atom2-.html#tp
