長岡技術科学大学 工学部の中川匡弘教授らは、光を用いて人間の「喜び」「怒り」といった感性を計測し、それをもとにロボットを制御する技術を開発した（写真）。中川教授はすでに人間の脳波から感性を計測してロボットを制御する技術を開発しているが、今回は光を用いるため計測が電気的なノイズに影響されにくいという特徴がある。
感性の計測には、近赤外光を用いて脳の活動状況を調べる光トポグラフィ装置を使う。人間が「喜び」「怒り」などの感性を想起した際の血液中の酸化ヘモグロビン、還元ヘモグロビンの濃度を調べる。その濃度変化から、各感性のパターンを読み取りデータ化する。データ取得の時間は1つの感性の想起につき1分程度で済むという。
ロボット側にはあらかじめ「喜び」の場合には「手を上げる」、「怒り」の時には「腰に手をやる」、という具合に各感性に対応した動きを設定しておく。被験者がある感性を想起すると、採取したデータをもとに「喜び」「怒り」など感性を判定し、ロボット側に信号を送ると、ロボットは対応した動きをとる。光での感性計測は、脳波から計測する場合に比べてノイズに影響されにくく、また、計測器具の着脱が容易といった利点がある。なおロボットには、ヴイストンの大型2足歩行ロボット「Vstone Tichno」（ヴイストン ティクノ）を使用した。
■関連サイト
2010.03.23 長岡技科大､人間の脳波で電動車椅子を動かすことに成功､抱いた感情から脳波を解析
http://robonable.typepad.jp/news/2010/03/23nagaoka.html#tp
2009.07.21 長岡技科大、感情を想起したときの脳波を用いたロボット制御技術を開発
http://robonable.typepad.jp/news/2009/07/20090721-ab25.html
2009.06.30 理研とトヨタ、脳波で電動車椅子をリアルタイム制御するシステム開発
http://robonable.typepad.jp/news/2009/06/20090630-9f53.html
2009.04.01 ホンダとATR、島津、考えるだけでロボットを制御するBMI技術を開発
http://robonable.typepad.jp/news/2009/04/20090401-atrbmi.html
2009.03.20 長岡技科大、感性の数値化をより簡易に、2電極で脳波計測が可能
http://robonable.typepad.jp/news/2009/03/20090320-2-0fe4.html
2008.11.21 長岡技科大、光りを使って感性を計測するシステム開発、福祉やロボに応用
http://robonable.typepad.jp/news/2008/11/20081121-f2d7.html
2008.05.15 長岡技科大、脳波から人の感性を即時計測するシステム開発
http://robonable.typepad.jp/news/2008/05/20080515-eba6.html
