不二越は、立方体から円柱体まで様々な形状のワークを把持できるロボットハンド（写真）を開発、受注を開始した。多様なワークに対応するため、多品種少量生産に適している。マテハンなど一般産業分野にも提案する。7軸垂直多関節ロボットとハンドを組み合わせて提供する。
同ロボットハンドは3本指の構造を採用した。把持力は1,000～3,600Nの間で無段階に設定できるため、変形しやすいワークも把持することができる。最大25kgのワークまで対応できる。
ロボットハンドを搭載する多関節ロボットは７軸構成のため、複数方向からワークにアプローチすることができる。可搬重量20～70kg対応の計6機種を展開しており、用途に合わせた導入提案に力を入れている。
産業用ロボット市場は、自動車用スポット溶接向けが支えていたが、2008年秋のリーマン・ショック後に需要が激減し、回復が遅れている。一方、自動車以外の用途は伸びている。日本ロボット工業会の統計によるとマテハン分野ロボットの出荷金額は国内や欧州の急回復を受け、2010年4～6月に前年同期比67％増の141億円に拡大している。
■関連サイト
2010.08.05 スキューズ、2010年度内に5指のロボットハンド実用化、まずはピック＆プレース作業に向け
http://robonable.typepad.jp/news/2010/08/squse.html#tp
2010.01.26 三菱樹脂、耐熱ロボットハンドに本格参入、2～3年で20億円以上の市場規模を予想
http://robonable.typepad.jp/news/2010/01/26jushi.html#tp
2009.12.02スキューズと豊田自動織機、ロボハンドを披露、手首軸の働きで優しくピック＆プレース
http://robonable.typepad.jp/news/2009/12/02hand.html#tp
2009.11.23 豊田自動織機、柔軟物をハンドリングできるロボハンド開発、高出力超音波モータ採用
http://robonable.typepad.jp/news/2009/11/23toyta.html
2009.10.16 ホンダ、油圧機構で動作する5指ハンド開発、1モータで5指を連動して動作
http://robonable.typepad.jp/news/2009/10/20091016-515-d6.html
2009.08.21 広島国際大の今村教授、異形対象物や柔軟物を扱えるメカニカルハンドを披露
http://robonable.typepad.jp/news/2009/08/20090821-f573.html
記者ルポ
国内出荷と輸出の差が鮮明になった産ロボ市場、介護福祉ロボは北欧の方が導入しやすい？ ― 産ロボ市場と介護福祉ロボの最新動向を探る
http://robonable.typepad.jp/report/2010/06/post-100621.html#tp
