ハーモニック・ドライブ・システムズ(http://www.hds.co.jp/)は、ACサーボモータに薄型減速機を組み合わせた中空軸アクチュエータ 「SHA」シリーズのラインアップを強化。2009年3月に発売する。従来機種に比べて全体を小型しつつトルクを高めた。フラットパネルや半導体ウエハなど大物部品の搬送用途を見込む。
型番「58」（写真）と「65」の2機種で、いずれも中空軸の内径65mmで、減速比は81～161までの4種類を選択することができる。モータの最大トルクは58が1924～2392N･m、65が2743～3419N･m。価格は約100万円前後までという。従来機種「FAH-C」シリーズに比べて体積当たりのトルクは2倍と、性能を高めている。
